U dosadašnjoj karijeri igrao je u nekoliko hrvatskih momčadi, a nogomet je igrao iu Sloveniji i Italiji. U kolovozu 2018. obukao je dres mađarskog ZTE-a i vrlo brzo stekao povjerenje i ljubav momčadi, stožera i navijača.
Obilježio je mađarski nogomet već u prvoj sezoni u Zalaegerszegu. Postao je čvrsta točka momčadi, koja je tada još bila u NB II, te je uvelike pridonio naslovu prvaka i promociji. U sezoni 2018./2019. nastupio je u ukupno 31 utakmici u kojoj je postigao četiri pogotka i dvije asistencije. U gostujućoj utakmici odigranoj u Ceglédu 1. svibnja, njegov dalekometni udarac u produžecima osigurao je ZTE-u promociju u najbolju ligu, nešto što je klub čekao sedam godina.
– Poznavao sam ga već kad je igrao nogomet zajedno s mojim sinom Gabesom u Italiji u momčadi Santarcangelo. Bio je pozitivan na upit i prvi pozivom došao je do nas, u drugom razredu. Poštujem ga i osobno i profesionalno, on je sjajan igrač koji je učinio puno za Zeteov uspjeh. Izazvao je mnogo nezaboravnih uspomena za mene, a jedna od njih je njegov pogodak kojim je izborio promociju protiv Cegléda. Želim mu da uvijek ostane s nama, želimo da nastavi pripadati ZTE obitelji i da u budućnosti preuzme ulogu u klubu, kazao je predsjednik kluba.
U bojama ZTE-a nastupio je ukupno 155 puta, postigao je 15 golova i upisao 10 asistencija. Ovime Zoran zauzima 13. mjesto na ZTE-ovoj ljestvici svih vremena i uzevši u obzir sve serije natjecanja rekorder je među strancima. I u prvoligaškom društvu ostao je dominantan igrač, koji se može koristiti i na poziciji braniča i veznog igrača, a s godinama je izrastao u pravog miljenika publike.
Svoj doprinos u osvajanju kupa dao je i Lesjak koji je nastupio u svih šest utakmica, od čega četiri kao starter. 19. rujna 2022. u utakmici protiv Kazincbarcike golom je pomogao momčadi da prođe dalje. Prema tablici ZTE-ova najuspješnija sezona bila je sezona 2020./21., u kojoj je postigao tri gola i četiri asistencije. Njegovih više od 8000 igračkih minuta na vrhu pratili su emotivni trenuci poput prvog pogotka u Mađarskoj prvoj ligi, kada je u 93. minuti pred domaćom publikom izjednačio protiv Fehérvára.
